鄧愈(1337~1377年)，原名鄧友德，字伯顏，泗州虹縣(今安徽省泗縣)人。明朝開國名將。
16歲領兵抗元。1355年(至正十五年)率所部萬余人從盱眙投奔朱元璋，任管軍總管，朱元璋賜其名為鄧愈。跟隨朱元璋渡過長江，攻克太平(今安徽當涂)、集慶(今江蘇南京)，直取鎮江，屢立戰功，升為廣興翼元帥。后來轉戰浙西，屢敗元軍。累積軍功屢次升官，歷任僉行樞密院事、江西行省參知政事、江西行省右丞、湖廣行省平章、右御史大夫、太子右諭德。1370年(洪武三年)跟隨徐達遠征甘肅，擊敗北元軍隊，招降吐蕃、烏斯藏諸部。晉封為榮祿大夫、右柱國，封衛國公。
1377年(洪武十年)十一月初九日愈病逝于壽春(今安徽壽縣)，追封為寧河王，謚號武順。
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