近日，湖北省武漢市經濟技術開發區新增總長343.9公里開放測試道路；上海市嘉定區裕民南路智慧道路進入調試階段，可支持L4級自動駕駛……當前，自動駕駛建設如火如荼，不斷激發智慧出行新活力。去年9月，交通運輸部公布了第一批智能交通先導應用試點項目（簡稱試點項目），自動駕駛出租汽車、自動駕駛巴士成為北京、廣州、鄭州等地的重要試點場景。5個月時間里，試點項目帶來了哪些成果與新體驗？記者對此進行了采訪。
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前期測試市民“嘗鮮”
在武漢經開區，徐先生用手機預約了自動駕駛出租汽車，幾分鐘后，一輛車身裝有多個雷達及攝像頭的車輛緩緩停在眼前，在車門處輸入手機號后4位，打開車門上車后，車輛自動起步……
近幾個月以來，全國多個城市都開展了自動駕駛汽車在特定區域內的商業化試運營，已有不少市民“嘗鮮”體驗了自動駕駛出租汽車和自動駕駛巴士。北京、廣州等地作為試點項目落地城市，更在前期已有測試運營成果的基礎上，穩步推進新一階段的技術研發和功能測試。
記者從廣州公交集團獲悉，目前廣州已在黃埔區生物島、海珠區琶洲數字經濟試驗區等陸續投入50輛自動駕駛巴士和7臺遠程駕駛艙，先后開通廣州塔線、生物島1線、生物島2線、琶洲大環線、雍景灣線等5條自動駕駛便民線路。2022年，自動駕駛便民線路累計運行里程13.7萬公里，已服務3.4萬人次。
據了解，廣州城市出行服務自動駕駛先導應用試點項目（簡稱廣州試點項目）采用單車智能為主、網聯賦能為輔的技術路線，開展融合5G、北斗、自動駕駛等技術的自動駕駛巴士落地部署，建設自動駕駛自動化運營云控平臺及手機應用，形成自動駕駛巴士規?；瘧眉夹g體系和技術指南。
在北京經濟技術開發區，經常能見到行駛在街頭的自動駕駛出行服務（Robotaxi）車輛。日前，20輛“車內無人、車外遠程”車輛獲準在北京經濟技術開發區20平方公里的限定路線和特定時段分批開展道路測試，北京已進入“整車無人”自動駕駛測試階段。
自2020年9月正式設立北京市高級別自動駕駛示范區以來，329個智能網聯標準路口、雙向750公里城市道路和10公里高速公路實現了車路云一體化功能覆蓋。今年年底，北京城市出行服務與物流自動駕駛先導應用試點項目（簡稱北京試點項目）將投入38輛自動駕駛乘用車，累計提供服務不少于6萬人次；投入5輛自動駕駛巴士，服務不少于4000人次。
北京試點項目的自動駕駛出行場景依托北京市高級別自動駕駛示范區完善的路側智能化基礎設施、領先的政策先行優勢，聚焦自動駕駛乘用車、智慧公交兩大場景的規?；\營，深入實踐車路云一體化技術路線，將總結應用成果，形成相關標準規范，為后續自動駕駛技術在交通運輸領域的商業化推廣應用提供參考和借鑒。
簡單高效一路暢行
“選好起始站點后，在站點等著就行，簡單高效?！奔易”本┙涢_區的丁先生近期習慣靠自動駕駛車代步。武漢市民呂女士也表示，自動駕駛出租汽車價格實惠，是她通勤出行的首選。
人機交互、車路協同、“拼車”出行等功能的迭代升級，帶來了新奇的乘車體驗，更為乘客提供一種高效實惠的出行方式。
在北京試點項目的自動駕駛出租汽車場景下，約車App具備即時約車、約車人與車輛實時位置展示、車輛預估到站及已等候時長信息展示、在線客服等功能模塊。車內面向乘客位置設置了人機交互面板，乘客可從面板上看到自己選擇的乘客昵稱，語音和面板會提示乘客輸入手機號后四位，認證乘車人與叫車人的匹配關系。行程中，面板還將實時展示對信號燈和交通參與者等感知結果、規劃路線、當前車速、剩余行程情況等。
北京試點項目的智能網聯巴士自動駕駛解決方案能在車輛行駛過程中，幫助車輛做出行駛決策，實現360度無盲區感知，不僅具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能，還能應對超10萬個復雜城市交通場景。
鄭州快速公交自動駕駛先導應用試點項目也將帶來新出行體驗，并進一步提升公交分擔率。該試點項目聚焦于開發具備超級巡航、精確進站、交叉口通行輔助、自動泊車等功能的12米L3級自動駕駛純電動公交車，借助多傳感器融合的感知系統提升車輛自動駕駛能力，并通過車路協同實現信號優先等功能。
當前，鄭州市東三環L3級智能網聯快速公交示范工程已開始建設，基于通信網絡、計算機控制、三維高精地圖等技術，未來可做到“人—車—站—道”一體化協同、監控及管理，實現車路協同、超前感知、公交優先、一路暢行。
“AI司機”安全行車
每天7時左右，廣州自動駕駛便民線的專職安全員丘先生會提前到場啟動車輛與系統，待車輛系統、自動導航地圖以及車輛其他設備調試無誤后，車輛自動行駛前往總站，等待系統派發營運任務……據介紹，自動駕駛巴士專職安全員主要負責核對車輛的調度指令、處理突發情況等。
自動駕駛出租汽車和巴士安全體系的建立，關系著乘客出行安全和運營安全。如何更好地保障運營安全？先導應用試點項目給出了明確的技術路線。
交警手勢識別、緊急情況下倒車借道行駛等自主脫困能力……廣州試點項目將通過在場景應用、系統建設、技術迭代、生態搭建和業態融合方面的持續運營和數據訓練，全流程、全鏈條提升AI司機的自動化駕駛能力。
廣州試點項目也針對交通事故、車內沖突、意外人傷等不同類型的安全事件，設置對應的風險級別、響應時間與處置流程，制定安全員相關緊急場景接管原則、車內沖突處置原則、交通事故處置原則等，以保障行車安全。
自動駕駛安全性和可靠性如何保障？北京試點項目通過車路協同技術，在示范區道路搭載低時延、高算力的AI邊緣計算節點，以及安全的通信終端和攝像頭、毫米波雷達等豐富的感知設備，實時融合道路環境多源感知數據，形成全量感知機動車、非機動車、行人的數字孿生還原，并實現對交通事件的智能監測。
與此同時，北京試點項目在管理方面也提供了安全保障。以乘用車出行服務為例，北京制定了高度量化、可執行的準入核心指標。在階段性考量方面，北京制定了主駕有人—副駕有人—整車無人的分階段實施方案，申請主體在進入下一階段應用試點前需達到規定接單量。
東南大學交通法治與發展研究中心執行主任顧大松表示，當前自動駕駛出租汽車和巴士在設計運行域，也就是限定車輛的行駛地點和時間的情況下，其試點應用的安全有一定保障，但全場景應用的安全保障體系仍需探索。因此，有必要加大全場景測試與試點應用工作，同時加強對于測試與試點應用成效的評估與信息公開，與行業專家、社會公眾形成更多交流互動，從而提升各方對自動駕駛出租汽車與巴士安全保障水平的認知與接受度。
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